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運動分析儀在虛擬現實系統中的應用

更新時間:2022-08-24  |  訪問量:10668
  運動分析儀用于準確測量運動物體在三維空間中的運動狀態與空間位置。系統結合全新可穿戴運動捕捉系統ErgoLABMotion與可穿戴人因記錄儀MotionDataLogger,便于攜帶,非常適用于各種虛擬現實應用與實時的現場人因工效科學研究。
 
  運動分析儀是記錄物體或人的運動的過程,也被稱作動作捕捉或動捕。該技術還涉及尺寸測量、物理空間里物體的定位及方位測定等能夠借助計算機直接處理的數據。
 
  這一技術廣泛應用于機器人、無人機、多智能體集群協同控制、醫療、體育、科研及電影、動畫、游戲、虛擬直播領域。從技術原理層面區分,可以將動捕分為:光學式、慣性式、機械式、聲學式和電磁式。
 
  其中機械式、聲學式、電磁式動作捕捉系統,隨著時代的發展,受限于自身各種缺點,已逐漸淘汰出市場,現在行業中普遍使用紅外光學動作捕捉或慣性動作捕捉。
 
  傳感器、信號接收器以及數據處理系統構成了慣性傳感器式動作捕捉系統。將姿態傳感器穿戴在人體各個主要肢體部位,可將姿態信號無線傳輸至數據處理系統進行運動解算。
 
  其中姿態傳感器集成了慣性傳感器、重力傳感器、加速度計、磁感應計、微陀螺儀等元素,得到各部分肢體的姿態信息,再結合骨骼的長度信息和骨骼層級連接關系,計算出關節點的空間位置信息。
 
  虛擬現實系統為實現人與虛擬環境及系統的交互,要確定參與者的頭部、手、身體等的位置與方向,準確地跟蹤測量參與者的動作,將這些動作實時檢測出來,以便將這些數據反饋給顯示和控制系統。這些工作對虛擬現實系統是不可少的,這也正是運動捕捉技術的研究內容。

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